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快与稳一直是人形机器人难以跨越的挑战。作为“天工Ultra”研制方，北京人形机器人创新中心CEO熊友军在接受采访时介绍，“天工Ultra”具有大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，今年将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时。在通用具身智能平台“慧思开物”赋能下，其凭借具身大小脑的高效协同，在长距离奔跑中展现出显著优势。

比赛以北京南海子公园一期南门为起点，通明湖信息城为终点。采用人机共跑赛道的模式，但分属不同赛区。来自北京、上海、广东、江苏等地的20支赛队参赛，这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。

被称为“小孩哥”的N2机器人，身高约1.2米、体重约30公斤。据悉，该款机器人能通过实时调整步频、步幅和着地角度，在高速奔跑中保持稳定性和灵活性。

21.0975公里的比赛中，人形机器人需要面对诸多挑战。赛场上，机器人们“勇往直前”。有机器人倒下，一个弹跳，又重新站起来，向观众挥手示意；有机器人身首分离后重整旗鼓回归赛道……

身高约1.8米、体重约55公斤的“天工”，于2024北京亦庄半程马拉松举办期间，曾在起点和终点为选手“加油打气”。今年，“天工Ultra”摇身一变成为参赛选手。

“未来，机器人的可靠性、稳定性还需要加强。”姜哲源说，下一步，通过比赛的长距离奔跑，团队将对机器人的耐久性和算法稳定性进行迭代和改进。

机器人选手们在半马赛道上的成绩有高下之分，但在产业应用的赛场中依然“各显神通”。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓称，正因如此，本次比赛不仅设置了冠亚季军，还设置了完赛奖、最佳耐力奖、人气奖等多个奖项，准备了科技创新研发奖励，激励机器人研发团队创新突破。他期待，观众不仅能看到机器人的速度，也能看到真实的科技和产业成果。

颁奖仪式上，与“天工Ultra”共同领奖的，还有来自松延动力(北京)科技有限yd2333云顶电子游戏(下称松延动力)的N2机器人、上海卓益得机器人有限yd2333云顶电子游戏的行者二号机器人(分列第二、三名)。

“我们为这场赛事准备了一个多月。”头缠“必胜”红巾的松延动力创始人姜哲源坦言，从最开始的跑不下全程，N2机器人很快提升到可以稳定完赛，没想到在比赛中能获得第二名。

北京还将于今年8月迎来世界人形机器人运动会。业界认为，机器人将在工业生产、医疗、教育、家庭服务等领域扮演更加重要的角色，如在本场马拉松赛事中一样，与人类并肩前行。(完)

从起点出发，“天工Ultra”于开跑约37分钟后更换电池，随后持续前进。在此起彼伏的欢呼声中，“天工Ultra”第一个撞线，以2时40分42秒的成绩夺冠。

雷火竞技官网19日7时30分，一声清脆的枪响，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑。身高、体重各异的20支人形机器人赛队与跑步爱好者们一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。